반응형 분류 전체보기35 [논문 리뷰] Neural Collaborative Filtering (NCF) https://arxiv.org/pdf/1708.05031.pdf Abstract 최근 몇년동안 DNN 기법은 여러 분야에서 큰 성공을 거두었지만 추천 시스템에서는 많이 사용되지 않았다. 사용되더라도 model auxiliary information에서만 사용되었고, user와 item feature의 상관관계를 조사할 때는 여전히 MF 후 inner product를 이용해 score를 sorting하는 과정을 거치고 있었다. 이러한 inner product를 대체하기 위해, 해당 논문에서는 NCF라는 새로운 framework를 제시하였다. 또한 이러한 non-linearity 성질을 충분히 이용하기 위해 multi-layer perception 기법을 제안하였다. 위 방법들은 sota의 성능을 보였고,.. 2023. 1. 10. [논문 리뷰] BPR: Bayesian Personalized Ranking from Implicit Feedback https://arxiv.org/pdf/1205.2618.pdf 코드 구현 https://github.com/327aem/bpr GitHub - 327aem/bpr: BPR: Bayesian Personalized Ranking from Implicit Feedback torch implementation BPR: Bayesian Personalized Ranking from Implicit Feedback torch implementation - GitHub - 327aem/bpr: BPR: Bayesian Personalized Ranking from Implicit Feedback torch implementation github.com Abstract 지금까지의 추천 시스템 모델 중에서 impli.. 2023. 1. 10. [SLAM] ORB-SLAM: a Versatile and AccurateMonocular SLAM System (내용 계속 추가중입니다) https://arxiv.org/pdf/1502.00956v2.pdf IEEE Transactions on Robotics, 2015. ORB-SLAM 논문과 https://www.youtube.com/watch?v=HvF_7T88CYo 위 유튜브에 업로드 된 리뷰영상 참고하였습니다. ORB - SLAM 용어 정리 Keyframes : An image stored within the system that contains informational cues for localization and tracking 즉, 지도 생성시 특징이 될만한 위치를 나타내는 frame으로 유의미한 feature를 다수 보유하는 frame이다. Map points : A point in 3D spac.. 2022. 8. 5. [SLAM] Hierarchical Pose Graphs for SLAM 본 글은 SLAM 한국어 강의 https://www.youtube.com/c/SLAMKR Cyrill Stachniss 교수님 https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_ 강의를 듣고 개인적으로 정리한 글입니다. Hierarchical Approach Motivation Back-End에서 graph optimization을 할 때, 실시간으로 정보가 들어오게 되므로, 진행할 수록 로봇의 pose들이 쌓여가므로 Graph가 점점 커지게 된다. 이 경우 optimization을 수행할 때 필요한 연산량이 계속해서 증가하게 되는데, 이는 수행 속도를 느리게 하는 단점을 가지고 있다. 이렇게 해서 생겨난 방법이 Hierarc.. 2022. 7. 31. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 9 다음 반응형
