반응형 Orb1 [SLAM] ORB-SLAM: a Versatile and AccurateMonocular SLAM System (내용 계속 추가중입니다) https://arxiv.org/pdf/1502.00956v2.pdf IEEE Transactions on Robotics, 2015. ORB-SLAM 논문과 https://www.youtube.com/watch?v=HvF_7T88CYo 위 유튜브에 업로드 된 리뷰영상 참고하였습니다. ORB - SLAM 용어 정리 Keyframes : An image stored within the system that contains informational cues for localization and tracking 즉, 지도 생성시 특징이 될만한 위치를 나타내는 frame으로 유의미한 feature를 다수 보유하는 frame이다. Map points : A point in 3D spac.. 2022. 8. 5. 이전 1 다음 반응형
